直流電機(jī)是機(jī)器人的核心硬件，需要由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如輪子、手臂、頭、手指等。機(jī)器人直流電機(jī)的選擇是一個(gè)非常重要的問題，在機(jī)器人中使用直流電機(jī)，對(duì)于機(jī)器人制造商的研發(fā)，直流電機(jī)的選擇無疑更糾結(jié)，電機(jī)類型太多，不知道使用哪種，今天深圳直流電機(jī)廠家-順昌電機(jī)小編，為您揭秘直流電機(jī)應(yīng)用，大家就跟順昌電機(jī)小編一起來看看現(xiàn)在是市場(chǎng)上簡(jiǎn)單的電機(jī)分類。

不管何種類型的電機(jī)構(gòu)造都是由轉(zhuǎn)子、定子、換向器、外殼組成，簡(jiǎn)單來說，直流電機(jī)就是磁鐵和線圈組成能轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，各種不同的直流電機(jī)還是有幾點(diǎn)不同的：

1)磁場(chǎng)是如何產(chǎn)生的，是永磁還是電圈；

2)線圈中的電流轉(zhuǎn)向模式；

3)不同設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

在機(jī)器人電機(jī)的應(yīng)用中，由于機(jī)器人是通過電池提供的，所以使用微型直流電機(jī)，直流電機(jī)可以通過直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，交流電機(jī)不好，直流電機(jī)控制更方便，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要調(diào)整速度，所以直流電機(jī)非常合適。

刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)的選擇無疑是糾結(jié)的。讓我們看下圖

刷直流電機(jī)

無刷直流電機(jī)

可以看出刷直流電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生火花摩擦，這是刷和換向器的換向過程，換向是讓線圈繼續(xù)向一個(gè)方向移動(dòng)，無刷直流電機(jī)的區(qū)別可以理解為是否有刷，刷是刷直流電機(jī)，不是刷直流電機(jī)。

刷直流電機(jī)：控制方便，成本低，但使用壽命短；

無刷直流電機(jī)：使用壽命長(zhǎng)，無噪音，但成本高，控制復(fù)雜。

TF行星減速直流電機(jī)

在機(jī)器人直流電機(jī)的應(yīng)用中，將使用刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)，機(jī)器人直流電機(jī)主要涉及工作電壓、速度、扭矩、電流、減速比等參數(shù)，減速直流電機(jī)可提供大扭矩，減速器有多級(jí)齒輪，通過小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪達(dá)到減速效果。

舵機(jī)主要以頭部旋轉(zhuǎn)、機(jī)械臂等角度為參數(shù)。

直流電機(jī)沒有負(fù)載，空載運(yùn)行速度快，但提供扭矩小。如果負(fù)載增加，速度會(huì)下降，需求會(huì)越來越大，電流會(huì)越來越大，。在這個(gè)過程中，效率會(huì)逐漸提高，直到高點(diǎn)再下降。

編碼器也需要考慮，光編或磁編、分辨率等，光編不適合大分辨率。

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